安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP7設（shè）計

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自（zì）由度		6軸
負載（zǎi）重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容（róng）量³		1.0kVA